Unabhängig von der Technik ist es u.U. aber auch für ein Fischerboot bei Dunkelheit schwer einzuschätzen, ob die (ungewöhnlich schnelle) Yacht in einem Abstand von 50 m passiert, oder ob es kritisch wird.
Ich habe das selbst mal bei einem Törn von Dover nach Ijmuiden (wir waren allerdings nur zu Dritt und ohne Technik) erlebt. Ich habe die Geschwindigkeit, den Abstand und den Kurs eines anderen Seglers im Dunkeln völlig falsch eingeschätzt und durch das Anwerfen des Motors gefühlt im letzten Moment eine Kollision verhindert.
Ein Segler hat ggf. eben nur ein einziges Licht (Dreifarbenlaterne) im Masttop, und in Unkenntnis der Masthöhe vertut man sich beim Schätzen des Abstands im Dunkeln da schonmal.